Γεννημένος το 1916 στη Σμύρνη, ο Νικόλαος Γιαλούρης, υπήρξε ένας εξέχων αρχαιολόγος με σημαντική προσφορά στην αρχαιολογία της Δυτικής Πελοποννήσου και στην ενάλια αρχαιολογία.
Η συστηματική ανασκαφή της αρχαίας Ήλιδας ήταν έργο ζωής για τον Γιαλούρη, καθώς και η έρευνα και τεκμηρίωση πολλών αρχαιολογικών θέσεων στην Πελοπόννησο.
Σπούδασε στην Αθήνα, Βασιλεία, Ζυρίχη και Γενεύη και ανακηρύχθηκε διδάκτορας το 1949.
Από το 1951 υπηρέτησε στην Αρχαιολογική Υπηρεσία και συνέβαλε στην οργάνωση μουσείων στην Ηλεία, την Αχαΐα και τη Μεσσηνία.
Ανέλαβε τη θέση του Γενικού Επιθεωρητή Αρχαιοτήτων και πρωτοστάτησε στην επανέκθεση των θησαυρών της Ιερής Άλτης στο Νέο Αρχαιολογικό Μουσείο της Ολυμπίας.
Δημοσίευσε πολυάριθμες εργασίες για την αρχαιολογία της Πελοποννήσου και συνέβαλε στη χριστιανική αρχαιολογία.
Το συγγραφικό του έργο είναι σημαντικό και αφορούσε τις ανασκαφές, την αρχαία ελληνική γλυπτική και την ιστορία των Ολυμπιακών Αγώνων.
Απεβίωσε το 2011 σε ηλικία 93 ετών, αφήνοντας ανεξίτηλο αποτύπωμα στην αρχαιολογία και βιβλιογραφία.